上下料機器人有效利用材料、降低綜合成本的角度出發(fā)，PCB正向著大尺寸的方向發(fā)展，目前超大面積的PCB尺寸為1250mm*730mm。為了能夠穩(wěn)定抓取和搬運，通常系統(tǒng)集成商會在“抓手”上設(shè)計大量真空吸盤、電磁閥和傳感器的數(shù)量也相應(yīng)增加了。在機器人設(shè)計中需要考慮方便安裝新增的外部信號；在方案設(shè)計和調(diào)試方面，支持離線仿真技術(shù)的工業(yè)機器人可以方便的在虛擬環(huán)境中進行方案調(diào)試和設(shè)計優(yōu)化。

上下料機器人要求高精度、更安全、易裝配的機器人，可輕松應(yīng)用于精密上下料工作，通過機器人與自動化生產(chǎn)設(shè)備開展人機協(xié)作與多機協(xié)作，完成多工位、多環(huán)節(jié)、多品種的鏈接和切換，生產(chǎn)效率和良品率得到大幅提高。