在現代化工廠管理中，自動生產線和自動化加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然趨勢。在機器人自動化生產領域中，皓焜桁架機械手實現了助力工廠智能制造自動化，適用于產品及物料的搬運作業、生產線的工件上下料、產品的裝卸車、碼垛作業等，可實現直線行走或旋轉、翻轉等動作。

下面皓焜科技詳細講解什么是桁架機械手？生產工作動作有幾步？優勢是什么？

桁架機械手也叫桁架機器人、龍門機械手、龍門機器人等。桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的自動化工業設備。

桁架機械手的動作流程：

1、啟動：在桁架機械手啟動前，操作員需要確定桁架機械手是否在初始的位置，沒有的話要將機械手調整到初始的位置。操作員可直接看機械手初始燈有沒有亮起，進行調整。

2、下降：桁架機械手抵達工件（或物料、產品、貨物）上方。

3、夾取：通過機械手夾取（或吸盤、叉托、抱夾、吊起）工件。

4、行走：沿著XYZ三軸進行上下左右前后行走，或R軸進行旋轉、翻轉。

5、放置：機械手移動到指定工位后將工件放置。

6、返回后重復1-5步驟。

桁架機械手的優勢：

1、自動化、標準化的作業，使得生產效率更快更高，產品質量更好；

2、不間斷作業，提高生產率；

3、無人化、少人化作業，降低人工成本；

4、安全性更高，可在惡劣條件下替代人工作業；

5、提升企業形象，提高企業競爭力。