由于機器人第七軸在焊接過程中難免會出現焊渣、塵埃等，進入傳動零部件當中會影響其精度和使用壽命，因此系統配備三種類型防護罩。

一、風琴防護罩外用三防布材料

內用PVC板支撐，能夠有效防水、防油污、防塵。硬物沖撞不變形，壽命長，密封性好，運行輕便，風琴*快運行速度能達到200m/min，缺點是壓縮量會占用一部分行程，增大設備整體長度，適用于存在液體飛濺，輕微塵埃的環境。

二、金屬全密封防護罩

金屬全密封防護罩對于防止切屑及其他尖銳物體進入，起著有效的防護作用，同時能夠有效地阻止水、切屑液進入，零壓縮等優點，但相對于風琴防護罩體積較大、質量重、成本較高，適用于存在大量切屑及尖銳物體的環境。

三、金屬半密封防護罩
金屬半密封防護罩只是將導軌、齒條、絲桿等重點傳動零件進行保護，防止塵埃進入影響精度及設備壽命，成本較低，適用于環境較好，無液體飛濺、無大量塵埃的環境。