本文著重介紹桁架機器人的保養小常識，希望對你有所幫助！

隨著桁架機器人對加工速度的要求越來越高.桁架機器人出現了。同時也是大尺寸的直角坐標機器人，這類機器人在上、下料過程中速度快、精度高.嚴格按照流序控制，適合高速、批量、大尺寸零件加工柔性生產線。

包括高速加工中心和桁架機械手在內的快速柔性生產系統已成為歐美.日本等發達國家的主流產品，這類機器人可以將被加工部件從一臺機床直接傳送到另一臺機床上，從而實現高空作業。

它具有工序間輸送和自動上、下料、物料旋轉等輔助功能。因其輸送快.精確.靈活，結構相對簡單，易于組合，故為床廠商所器重。桁架機器人是現代企業生產的一種趨勢，桁架機器人不僅能降低企業的生產成本，還能加速企業的發展，但在實際運行中也會遇到各種問題。

今日我們要與你分享的是桁架機器人在工作中需要注意的一些小常識。當使用桁架機器人時，必須嚴格按照操作指南和操作要求操作。

桁架機器人維護小常識。

1.在操作桁架機器人上下料前，要注意檢查電器控制箱是否有水.油進入，如果電器受潮，不要打開，并檢查電源電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。

2.確認電機轉動方向一致，然后接通電源。

3.排除空氣壓力。松開抽油筒固定板固定螺釘，并移動手臂，將緩沖墊移到接近手臂的位置。

4.旋緊引拔汽缸固定板，使臂不能移動。轉動保險螺釘鎖緊，防止桁架機器人轉動等。

5.當需要拆卸桁架機器人時，關閉射出機電裝置.關閉機械臂電源.關閉機械臂氣壓源。